德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人
庫(kù)卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專(zhuān)注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域(焊接工具及設(shè)備,大型容器),1966年公司成為歐洲市政車(chē)輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下,而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫(kù)卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司,與庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司(即后來(lái)的庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司),同屬屬于庫(kù)卡股分公司(前身IWKA集團(tuán))?,F(xiàn)今庫(kù)卡專(zhuān)注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。
近半世紀(jì)以來(lái),全世界很多國(guó)家的庫(kù)卡關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)踐表明,關(guān)節(jié)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)制造,提升社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效方式。Robotics是一個(gè)具備創(chuàng)新性和戰(zhàn)略性的高科技行業(yè)。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE科學(xué)家明確提出了4個(gè)關(guān)鍵的發(fā)展方向,預(yù)測(cè)未來(lái)科技發(fā)展的方向,機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。
① 技術(shù)升級(jí)關(guān)節(jié)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)成套設(shè)備具備精細(xì)化生產(chǎn)制造,精細(xì)化生產(chǎn)加工和靈活生產(chǎn)制造等技術(shù)性特征,是繼動(dòng)力機(jī)械,電子計(jì)算機(jī),人體力量和智能化全方位拓寬的出現(xiàn)新一代生產(chǎn)工具,是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,自動(dòng)化技術(shù),網(wǎng)絡(luò)化和智能化的關(guān)鍵方式。
② 技術(shù)性先進(jìn)的關(guān)節(jié)機(jī)器人集精密、靈活、智能化、操作簡(jiǎn)易、安全性高、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,根據(jù)測(cè)試、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策的過(guò)程,實(shí)現(xiàn)增產(chǎn),提高工作效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、減小資源耗費(fèi)和環(huán)境污染是工業(yè)自動(dòng)化水準(zhǔn)的高體現(xiàn)。
③ 庫(kù)卡機(jī)器人和自動(dòng)化科技行業(yè)的運(yùn)用是生產(chǎn)工藝流程中的關(guān)鍵設(shè)備,可用以生產(chǎn)制造、安裝、測(cè)試、物流等生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),運(yùn)用于汽車(chē)和汽車(chē)零配件、工程機(jī)械設(shè)備、軌道交通、低壓電器、電力、集成電路機(jī)器設(shè)備,應(yīng)用廣泛性。
④ 技術(shù)性集成了強(qiáng)勁的庫(kù)卡機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)成套設(shè)備技術(shù)性,集中和融合了好幾個(gè)學(xué)科,涉及到好幾個(gè)技術(shù)性行業(yè),包含關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng),智能庫(kù)卡機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和模擬仿真,智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)有限元分析,激光加工技術(shù)性,模塊化程序設(shè)計(jì),智能化測(cè)量,三維建模與處理集成,工廠自動(dòng)化技術(shù)和精細(xì)化物流等先進(jìn)制造技術(shù),全方位而強(qiáng)勁的技術(shù)性。
在發(fā)達(dá)國(guó)家中,庫(kù)卡機(jī)器人自動(dòng)化流水線機(jī)器設(shè)備已成為自動(dòng)化科技的主流產(chǎn)品和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。海外汽車(chē)產(chǎn)業(yè)、電子電氣工業(yè)生產(chǎn)、工程機(jī)械設(shè)備等制造業(yè)廣泛應(yīng)用庫(kù)卡機(jī)器人自動(dòng)化流水線,保證產(chǎn)品品質(zhì)、提升生產(chǎn)效率、同時(shí)防止大批工傷事故。庫(kù)卡機(jī)器人操作簡(jiǎn)易,安全性高。
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