如何根據(jù)焊件選點(diǎn)焊機(jī)器人？

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發(fā)布時(shí)間:2024-11-21
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焊件類型與材質(zhì)是挑選點(diǎn)焊機(jī)器人的關(guān)鍵指引。

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焊件類型與材質(zhì)是挑選點(diǎn)焊機(jī)器人的關(guān)鍵指引。

薄板焊件加工時(shí)，如汽車車身組裝或電子設(shè)備外殼焊接，對(duì)精度要求嚴(yán)苛。汽車車身為保障整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與外觀平整，需機(jī)器人能精準(zhǔn)控制點(diǎn)焊位置與力度，其重復(fù)定位精度至少達(dá) ±0.2mm，且焊接速度要快以契合生產(chǎn)線節(jié)拍。電子設(shè)備外殼因材料薄易受熱變形，要求機(jī)器人的焊接電流與時(shí)間控制極為精準(zhǔn)，能以小電流、短時(shí)間完成高質(zhì)量點(diǎn)焊，故應(yīng)選具備精細(xì)電流調(diào)節(jié)功能與高定位精度的機(jī)器人。
中厚板焊件方面，像工程機(jī)械構(gòu)件或建筑鋼結(jié)構(gòu)件，材質(zhì)厚重。工程機(jī)械的關(guān)鍵部位焊接，需機(jī)器人有較大負(fù)載能力，通常在 150kg 以上，以穩(wěn)定承載重型焊鉗并施加足夠壓力。建筑鋼結(jié)構(gòu)件尺寸大，就需機(jī)器人工作范圍廣，臂展超 3 米為佳，如此方能覆蓋大面積焊接區(qū)域，確保各焊點(diǎn)均勻牢固，保障整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
對(duì)于復(fù)雜形狀焊件，如航空航天零部件或藝術(shù)金屬家具。航空航天零部件形狀獨(dú)特、精度要求極高，需多自由度（6 軸及以上）機(jī)器人，搭配先進(jìn)視覺或激光跟蹤系統(tǒng)，精確追蹤焊縫軌跡。藝術(shù)金屬家具雖精度要求稍低，但形狀多變，也需靈活度高的機(jī)器人，能在不同角度與曲面順暢作業(yè)，實(shí)現(xiàn)美觀且牢固的焊接效果。

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