庫卡放大招!碰撞后可以一鍵回零，工具變形可以自動校準，
問題一：機器人快速回零位，設備常碰撞，生產恢復效率低？
在機器人的生產和維護過程中，常常需要維修人員手動運行服務程序或手動移動機器人到零點。但由于人為手動干預的時序問題，常常會由于復位問題，導致設備碰撞，生產恢復效率低下。
由庫卡全新研發(fā)的應用軟件零位自動回位應運而生，專門應用于機器人在生產以及維護中經常需要快速回到零點位置的場景。
產品特點
01提供模板，降低使用難度
本款軟件提供程序模板，內嵌邏輯功能，無需額外編程，您只需選擇好相應的程序模塊，輸入模塊化的指令，就能選擇相關參數(shù)，通過可視化界面生成回零位的自定義程序。在參數(shù)與模板選擇時，我們還提供了防呆機制，確保參數(shù)選擇正確。
02一鍵回零，自行選擇路線
當生成好的程序運行時，您只需在生產或維護中，像視頻中那樣輕輕拍一下按鈕，機器人就能按原路返回，或按照您自定義設定的路線這兩種方式返回零點位置。如果在自定義路線返回，返回后可以重新回到中斷的地方，繼續(xù)之前沒有完成的工作，即設備會按照需求延續(xù)中斷前的工藝生產，大大降低人工干預。
03技術升級，適配更多場景
經過升級后，本款應用軟件包特別增加了3C行業(yè)中自動判別安全區(qū)域后回零位的功能，將適配更多工藝場景，降低了設備碰撞的概率。
問題二：工具磨損or更換，機器人軌跡發(fā)生偏移？
在機器人進行弧焊、涂膠時，常常會遇到工具更換或工具因碰撞而變形，這就會造成機器人軌跡偏移，這時往往需要現(xiàn)場操作員重新對機器人示教。然而示教是一項非常耗時耗力的工作，而且暫停產線也會對正常營業(yè)帶來不小的損失。
庫卡全新研發(fā)的一款應用包TCP校準助手，通過出色的軟件與硬件傳感器組合，為您自動精準地校準機器人工具TCP，自動更正機器人軌跡。
產品特點
01界面簡潔，配置簡便
軟件包提供圖文并茂的操作指引，您可以按照步驟配置校準參數(shù)，并操作機器人快速標定標準工具。
02一次配置，自動更正
您僅需一次配置，之后即可通過高精度傳感器測量工具形變，自動更正機器人軌跡，以此來保證工具總能運行到正確的位置。
03恢復軌跡，提高效率
當產線上機器人所配備的工具由于磨損而需要頻繁更換時，軟件包能實現(xiàn)短時間恢復機器人軌跡，從而提升工作效率。
04體積小巧，快速集成
本款應用包的硬件傳感器體積小巧，接線簡單，可以快速集成到生產線上，大幅縮短產線更新時間。
零位自動回位的出現(xiàn)讓機器人回零位更加智能,在提升生產效率的同時降低了設備碰撞的概率；而TCP校準助手的推出,則是解決了工具變形而導致機器人的運動軌跡變形這一問題，幫助客戶快速恢復生產，從而提升效率！
兩款產品皆憑借簡潔的可視化界面和模塊化的編程，大大降低了使用的門檻和額外干預的人力成本。
未來，致力于讓人類生活與工作更輕松的庫卡，將研發(fā)更為高效與智能的軟件，將庫卡的產品運用于更加廣泛的領域！
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