搬運碼垛機器人工作站主要由工業(yè)機器人本體、末端執(zhí)行器、傳送機構、碼垛平臺、控制系統(tǒng)、傳感器、托盤輸送系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、安 全防護設施、通信接口與網絡、碼垛規(guī)劃軟件和監(jiān)測與診斷系統(tǒng)等部分組成。以下是各部分的詳細介紹: