搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時(shí)間:2024-03-28
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搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站主要由工業(yè)機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、傳送機(jī)構(gòu)、碼垛平臺(tái)、控制系統(tǒng)、傳感器、托盤(pán)輸送系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、安全防護(hù)設(shè)施、通信接口與網(wǎng)絡(luò)、碼垛規(guī)劃軟件和監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)等部分組成。以下是各部分的詳細(xì)介紹：

詳情

工業(yè)機(jī)器人本體。工作站的核心，通常為多軸機(jī)器人，能夠進(jìn)行三維空間內(nèi)的抓取和放置動(dòng)作。

末端執(zhí)行器（機(jī)器人抓手）。用于抓取物料的工具，如夾爪、吸盤(pán)或抱具等。

傳送機(jī)構(gòu)。用于將物料從一處傳送到另一處。

碼垛平臺(tái)。用于物料碼垛的場(chǎng)所。

控制系統(tǒng)。包括機(jī)器人控制器和可編程邏輯控制器(PLC)，用于整個(gè)工作站的協(xié)調(diào)控制。

傳感器。如光電傳感器、距離傳感器、視覺(jué)傳感器等，用于檢測(cè)物料和托盤(pán)的位置和狀態(tài)。

托盤(pán)輸送系統(tǒng)。包括自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)、供給設(shè)備和定位裝置等，確保機(jī)器人能準(zhǔn)確地將物料碼放在托盤(pán)上。

物料輸送系統(tǒng)。包括進(jìn)料和出料輸送線，用于將物料傳送到工作區(qū)域。

安全防護(hù)設(shè)施。如安全圍欄、光幕等，確保人員安全。

通信接口與網(wǎng)絡(luò)。實(shí)現(xiàn)與其他生產(chǎn)設(shè)備和管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。

碼垛規(guī)劃軟件。用于優(yōu)化碼垛策略，提高碼垛效率和質(zhì)量。

監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)。實(shí)時(shí)監(jiān)控工作站狀態(tài)，預(yù)警潛在故障。

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