庫(kù)卡機(jī)器人怎么示教點(diǎn)位

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發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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大家知道庫(kù)卡機(jī)器人怎么示教點(diǎn)位嗎？今天小編的這篇文章將會(huì)為大家解答。

詳情

大家知道庫(kù)卡機(jī)器人怎么示教點(diǎn)位嗎？今天小編的這篇文章將會(huì)為大家解答。

1.示教P6點(diǎn)。首先，參照P4點(diǎn)，使用LIN命令示教P6點(diǎn)。這需要分別參照P3點(diǎn)、P2點(diǎn)和P1點(diǎn)。使用PTP命令分別示教P7點(diǎn)、P8點(diǎn)和Pg點(diǎn)。最后，使用PTP命令回歸HOME點(diǎn)，以完成從卸料區(qū)抓取工件的過程。

2.示教P10點(diǎn)。手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)到P10點(diǎn)，將光標(biāo)移至第16行，點(diǎn)擊示教界面的左下角【指令】【運(yùn)動(dòng)】【PTP】，添加PTP指令。點(diǎn)擊界面的右下角【OK】軟鍵完成P10點(diǎn)的示教。

3.示教P11點(diǎn)。手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)到P11點(diǎn)，將光標(biāo)移至第18行，點(diǎn)擊左下角的【指令】【運(yùn)動(dòng)】【LIN】，添加LIN指令。修改速度為0.1m/s，點(diǎn)擊右下角的【OK】軟鍵完成P11點(diǎn)的示教。

4.示教氣爪打開。添加OUT指令以打開氣爪，確保工件放置于堆垛區(qū)的指定地點(diǎn)。

5.示教等待。添加WAIT延時(shí)指令，以確保氣爪可靠打開。

6.示教P12點(diǎn)。參照P10點(diǎn)，使用LIN命令示教P12點(diǎn)。使用PTP命令回歸HOME點(diǎn)，完成從堆垛區(qū)放置工件的過程，完成搬運(yùn)任務(wù)。

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