庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)的問(wèn)題以及解決方案

分類(lèi):鵬聚資訊
發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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大家在使用庫(kù)卡機(jī)器人時(shí)有沒(méi)有遇到過(guò)什么問(wèn)題自己無(wú)法解決的呢？今天小編為大家整理了一些庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)的問(wèn)題以及解決的方法，希望本文能夠?qū)δ阌袔椭叮?/p>

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大家在使用庫(kù)卡機(jī)器人時(shí)有沒(méi)有遇到過(guò)什么問(wèn)題自己無(wú)法解決的呢？今天小編為大家整理了一些庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)的問(wèn)題以及解決的方法，希望本文能夠?qū)δ阌袔椭叮?br />

1.起始坐標(biāo)系無(wú)效

坐標(biāo)系是基點(diǎn)。在這個(gè)坐標(biāo)系中，庫(kù)卡機(jī)器人的所有動(dòng)作都是根據(jù)頂點(diǎn)完成的，XYZ切割方向不會(huì)改變。如果機(jī)器人在坐標(biāo)系中移動(dòng)，頭部也會(huì)改變方向，也就是說(shuō)，我們?cè)趩?dòng)后不選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前刀具/基準(zhǔn)坐標(biāo)→刀具編號(hào)→1.

2.專(zhuān)家登錄

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)我們想在啟動(dòng)后編輯程序時(shí)，我們應(yīng)該首先登錄專(zhuān)家級(jí)別來(lái)幫助我們操作。

救援計(jì)劃：配置→用戶(hù)組→專(zhuān)家→登錄→密碼KUKA→登錄

3.設(shè)置結(jié)束

我們發(fā)現(xiàn)新計(jì)劃沒(méi)有終點(diǎn)。我們需要設(shè)定終點(diǎn)。

解決方案：配置→混雜的→編輯→定義一行DEF

4.設(shè)置程序起始位置

編輯程序時(shí)，命令應(yīng)設(shè)置為home。此時(shí)，我們可以直接找到家庭標(biāo)準(zhǔn)位置，這可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。

5.手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)

當(dāng)我們測(cè)試程序或正常使用程序時(shí)（輸出信號(hào)已打開(kāi)），我們有時(shí)會(huì)遇到緊急情況，例如程序路徑?jīng)_突、預(yù)熱故障、程序錯(cuò)誤等。此時(shí)，我們必須手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。問(wèn)題解決后，我們可以再次使用它打開(kāi)輸出信號(hào)。（我們的輸出信號(hào)是3個(gè)低壓氧、4個(gè)高壓氧和5個(gè)丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端子→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)器→數(shù)字（關(guān)閉或打開(kāi)）

今天的分享就到這里了，希望本文對(duì)您有所幫助,人手庫(kù)卡機(jī)器人就找長(zhǎng)沙市鵬聚機(jī)器人有限公司，我們期待您的來(lái)電!

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