發(fā)那科機器人的初始化操作
- 分類:鵬聚資訊
- 發(fā)布時間:2024-04-09
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不知道大家有沒有了解過發(fā)那科機器人能，是不是有許多朋友被發(fā)那科機器人的初始化操作給難住了呢？今天就由小編帶大家來了解一下發(fā)那科機器人的初始化吧
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2.控件啟動:執(zhí)行控件啟動時，控件啟動菜單的簡單系統(tǒng)啟動。雖然機器人不能通過控制啟動來操作，但可以通過改變系統(tǒng)變量、讀取系統(tǒng)文件、設(shè)置機器人等操作。
3.冷啟動:冷啟動是在斷電處理無效時執(zhí)行正常通電操作時使用的啟動模式。程序的執(zhí)行狀態(tài)變成‘結(jié)束’狀態(tài)，輸出信號全部斷開。冷啟動完成后，機器人就可以操作了。
4.熱啟動:熱啟動是在掉電處理有效的情況下進(jìn)行正常上電操作時使用的啟動模式。程序的執(zhí)行狀態(tài)和輸出模型在斷電時保持狀態(tài)的同時啟動。當(dāng)熱啟動完成時，機器人可以操作。
有時候為了更好的編程工業(yè)機器人，甚至是在仿真軟件中，我想把工業(yè)機器人的所有程序都刪掉，那么在ROBOGUIDE中如何初始化和啟動工業(yè)機器人呢？我們用ROBOGUIDE來解釋一下。
打開ROBOGUIDE軟件。
單擊“新建單元格”。 選擇“HandingPRO”，點擊“下一步”。
繼續(xù)點擊“下一步”。
選擇第 一種創(chuàng)建方法，然后單擊“下一步”。
選擇高系統(tǒng)版本，點擊“下一步”。
不要在這里選擇工具，點擊下一步。
點擊“下一步”。
選擇中文語言包，然后單擊“下一步”。
選擇“Finsh”。
然后打開教學(xué)掛件。
然后為機器人編寫程序，驗證初始化和啟動的成功。
單擊“機器人”，然后選擇“重啟控制器”，并從其下拉菜單中選擇“初始化啟動”。
單擊“FCTN”，然后選擇“開始(冷)”。
此時，初始化和啟動完成。
以上是發(fā)那科機器人的初始化操作應(yīng)該注意的事項;希望對大家有所幫助，歡迎大家持續(xù)關(guān)注我們公司網(wǎng)站，我們將不斷為大家提供更多的有關(guān)新聞資訊!
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