二手發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)檢保養(yǎng)項(xiàng)目有哪些
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- 發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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??二手發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)檢保養(yǎng)項(xiàng)目有哪些?首先就是要確認(rèn)發(fā)那科機(jī)器人是否安全正常，具體檢查項(xiàng)目如下：
二手發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)檢保養(yǎng)項(xiàng)目有哪些?首先就是要確認(rèn)發(fā)那科機(jī)器人是否安全正常，具體檢查項(xiàng)目如下：
1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。
檢查方法：按下二手發(fā)那科機(jī)器人控制柜上“緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫面是否顯示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報(bào)警畫面。
順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。
按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫面是否顯示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報(bào)警畫面。
順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。
2.安全門及門開關(guān)的檢查。
檢查方法：機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒有顯示任何報(bào)警信息。
拉開安全門，確認(rèn)畫面是否顯示“SRVO-004 Fence open”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報(bào)警畫面。關(guān)上安全門后按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的門開關(guān)報(bào)警信息是否消失。
3.外部緊急停止開關(guān)的檢查。
檢查方法：機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)下、機(jī)器人沒有顯示任何報(bào)警信息，按下外部急停按鈕;確認(rèn)畫面是否顯示“SRVO-007 External E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報(bào)警畫面。
順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。
以上就是關(guān)于二手發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)檢保養(yǎng)項(xiàng)目有哪些的介紹了，希望對(duì)大家能有所幫助。如果大家需要發(fā)那科機(jī)器人的采購(gòu)，可以咨詢長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人有限公司。
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