庫卡機器人怎么換電池

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時間:2024-04-09
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詳情

庫卡機器人怎么換電池?長沙鵬聚機器人這就教你。

二手庫卡機器人

目前的二手庫卡機器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護?？刂葡到y(tǒng)出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB 過度放電。

注意：首次啟用時，必須在控制系統(tǒng)關機狀態(tài)下將插頭 X305 插上。

蓄電池的作用就是幫組機器人控制系統(tǒng)在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關閉。

機器人兩塊蓄電池極性連接方式：

更換蓄電池的注意事項：

機器人控制系統(tǒng)必須保持關機狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護措施;

電源線已斷電;

拆卸時必須佩戴手套。

在此說明一下皮糙肉厚的可以不戴。

一、冷卻槽下方蓄電池更換步驟：

1. 將冷卻槽(3)拆除;

2. 拔掉蓄電池連接線(1)，或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。

3. 魔術貼取下，拆下電池。

二、柜門上蓄電池更換步驟：

1. 向右推電池，直至扣緊彈簧

2. 向右翻轉(zhuǎn)電池

直至超過固定螺栓

3. 用拇指向外按扣緊彈簧

(4)取出電池。

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