安川點焊機器人的系統(tǒng)是由哪些組成

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時間:2024-04-09
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??大家好今天鵬聚機器人給大家分享下安川點焊機器人的系統(tǒng)是由哪些組成的。

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大家好今天鵬聚機器人給大家分享下安川點焊機器人的系統(tǒng)是由哪些組成的。

安川點焊機器人主要由操作機、控制系統(tǒng)、示教器和點焊焊接系統(tǒng)四部分組成，操作者可通過示教器和計算機面板按鍵進行點焊機器人運動位置和動作程序的示教，并設定運動速度、焊接參數(shù)等。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是可以實現(xiàn)完全自動化的。
①點焊機器人控制系統(tǒng)分為本體控制和焊接控制兩部分。本體控制部分主要是實現(xiàn)機器人本體的運動控制;焊接控制部分則負責對點焊控制器進行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)(如電壓、電流、施加壓力及時間/周波等)，控制點焊鉗的大小行程及夾緊/松開動作。
②點焊焊接系統(tǒng)主要由點焊控制器(時控器)、點焊鉗(含阻焊變壓器)及水、電、氣等輔助部分組成。點焊控制器可根據(jù)預定的焊接監(jiān)控程序完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)的故障自診斷，并實現(xiàn)與機器人控制柜、示教器的通信聯(lián)系。點焊鉗從外形結構上分有C形和X形兩種，C形焊鉗用于點焊垂直及近于垂直傾斜位置的焊點;X形焊鉗則主要用于點焊水平及近于水平傾斜位置的焊點。
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