庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)的四大故障和解決方案

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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??庫(kù)卡機(jī)器人在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，各部機(jī)構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、振動(dòng)、沖擊、碰撞等諸多因素的影響，這個(gè)時(shí)候難免就會(huì)出現(xiàn)一些故障。以下為大家總結(jié)了庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)的四大故障和解決方案一起來(lái)看看。

詳情

庫(kù)卡機(jī)器人在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，各部機(jī)構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、振動(dòng)、沖擊、碰撞等諸多因素的影響，這個(gè)時(shí)候難免就會(huì)出現(xiàn)一些故障。以下為大家總結(jié)了庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)的四大故障和解決方案一起來(lái)看看。

1 開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效

世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變。如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_(kāi)機(jī)后沒(méi)有選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1

2 zhuan家登錄

一般情況，二手庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)后我們要編輯程序時(shí)，先我們要登陸zhuan家級(jí)別，有助于我們操作。

解決方案：配置→用戶組→zhuan家→登陸→密碼KUKA→登陸

3 設(shè)置END

新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒(méi)有終點(diǎn)，我們要設(shè)置終點(diǎn)。

解決方案：配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

4 程序***條設(shè)置為home位置

編輯程序時(shí)，指令要設(shè)為home位置，這是我們可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。

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