焊接機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)適合哪些焊件?
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- 發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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??二手焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)適合哪些焊件?今天，鵬聚機(jī)器人就來了解一下焊接機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)適合哪些焊件。
二手焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)適合哪些焊件?今天，鵬聚機(jī)器人就來了解一下焊接機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)適合哪些焊件。
二手焊接機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)焊接機(jī)器人通過再現(xiàn)示教，通過系統(tǒng)指令進(jìn)行焊接工作，所以操作人員需要根據(jù)焊件的規(guī)格和焊接環(huán)境進(jìn)行編程，焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)就是通過設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)焊縫與焊槍存在的偏差，然后輸出數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾正焊槍的位置，來實(shí)現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確性。
焊縫跟蹤分為電弧跟蹤和激光跟蹤。電弧跟蹤一般用于較厚板材的的焊接，通過焊絲和焊件的各面進(jìn)行偏離測(cè)量，然后把測(cè)量數(shù)據(jù)回執(zhí)給控制系統(tǒng)，在通過焊槍對(duì)焊件進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，提高了焊接的準(zhǔn)確性，電弧跟蹤一般需要配合焊接機(jī)器人始端檢出功能才能使用。
激光跟蹤可以針對(duì)薄板和拼接焊件的焊接，激光跟蹤靈活性較好，根據(jù)從目標(biāo)反射回來的激光信號(hào)來判定焊槍與焊件的距離，控制系統(tǒng)通過指令修改焊接軌道進(jìn)行焊接，激光跟蹤是工業(yè)焊接中精度比較高的技術(shù)。
焊接機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)適合哪些焊件焊縫跟蹤技術(shù)通過輔助焊接機(jī)器人進(jìn)行工作，可以幫助焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，焊縫美觀且牢固，提高企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，針對(duì)不同型號(hào)的焊件可以選用不同的焊縫跟蹤。所以，焊縫跟蹤技術(shù)對(duì)焊接母材沒有嚴(yán)格要求，適用性強(qiáng)。
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