庫卡機器人停機異常無法工作應(yīng)該采取哪些措施
- 分類:鵬聚資訊
- 發(fā)布時間:2024-04-09
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??經(jīng)常和二手庫卡機器人打交道的工作人員應(yīng)該時常會遇到庫卡機器人停機異常無法工作的情況,那么遇到這些措施要如何處理呢?
經(jīng)常和二手庫卡機器人打交道的工作人員應(yīng)該時常會遇到庫卡機器人停機異常無法工作的情況,那么遇到這些措施要如何處理呢?
發(fā)生事故或故障后,可借助自由旋轉(zhuǎn)裝置手動移動機械手。自由旋轉(zhuǎn)裝置可用于基軸驅(qū)動電機,也可根據(jù)不同機器人類型用于手動軸驅(qū)動電機。該裝置只允許用于意外或緊急情況,例如用于解救受困人員。
注意:運行期間,電機將達到的溫度可能導(dǎo)致皮膚燙傷。避免與其接觸。請務(wù)必采取適宜的防護措施,例如佩戴防護手套。
操作步驟
1.關(guān)二手庫卡機器人控制系統(tǒng),并做好保護,防止未經(jīng)許可的意外重啟。
2.拆下電機處的防護蓋。
3.將自由旋轉(zhuǎn)裝置置于相應(yīng)的電機上,并將軸向所希望的方向運動。方向用電機上的箭頭標(biāo)明。須克服電機機械制動器的阻力,且必要時還須克服額外的軸負(fù)載。
注意:在使用自由旋轉(zhuǎn)裝置移動軸時,可能會損壞電機制動器??赡軙?dǎo)致人員傷害及設(shè)備損傷。在使用自由旋轉(zhuǎn)裝置后必須更換相應(yīng)的電機。
感謝大家的收看今天的內(nèi)容,如果大家需要二手庫卡機器人以聯(lián)系我們長沙鵬聚機器人有限公司,我們公司有多種機器人供您選擇。
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