手把手教你更換庫卡機器人電池
- 分類:鵬聚資訊
- 發(fā)布時間:2024-04-09
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今天鵬聚小編手把手教你如何更換二手庫卡機器人電池，一起來學習下。
首先就是要了解機器人身體的各個部件的安裝以及保養(yǎng)，目前的二手庫卡機器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護。控制系統(tǒng)出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB 過度放電。
蓄電池的作用就是幫組機器人控制系統(tǒng)在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關閉。
機器人兩塊蓄電池極性連接方式：
更換蓄電池的注意事項：
機器人控制系統(tǒng)要保持關機狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護措施;
電源線已斷電;
拆卸時要佩戴手套。
一、 冷卻槽下方蓄電池更換步驟：
1. 將冷卻槽(3)拆除;
2. 拔掉蓄電池連接線(1)，或將控制柜里的插頭 X305 拔掉。
3. 魔術貼取下，拆下電池。
二、 柜門上蓄電池更換步驟：
1. 向右推電池，直至扣緊彈簧
2. 向右翻轉電池
直至超過固定螺栓
3. 用拇指向外按扣緊彈簧
(4)取出電池。
4. 為第二個電池重復該過程
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