噴涂機器人大伙們應(yīng)該都有聽說過，噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，那你們知道它的工作原理嗎?下文一起來看看。
噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。
噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。
較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據(jù)車型、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使車身的漆膜厚度均勻;漆膜桔皮、光澤度和鮮映性等外觀質(zhì)量高，且省時又省力。
每一臺噴涂機器人設(shè)備都可以立地動作，而機器人控制器(簡稱“RC")就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置。
噴涂機器人控制器內(nèi)的主要部件為與噴涂機器人手臂內(nèi)的伺服電機連接的伺服放大器及CPU模塊，不同型號的自動噴涂機器人配備不同內(nèi)存的CPU，CPU內(nèi)存儲有用戶自定義數(shù)據(jù)及程序。CPU將程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成伺服驅(qū)動信號給伺服放大器，伺服放大器啟動伺服電機來控制自動噴涂機器人的運動。通常CPU模塊還具備通過與不同類型的I/O模塊連接實現(xiàn)與其他外部設(shè)備或自動噴涂機器人通信的作用。
噴涂機器人工作原理長沙鵬聚機器人小編就介紹到這里了，有噴涂機器人的需求或者想了解更多這方面的知識，歡迎找我們長沙鵬聚機器人有限公司，我們期待您的來電!
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