如何延長(zhǎng)二手焊接機(jī)器人使用壽命?下面跟著長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人一起來(lái)了解焊接機(jī)器人需要定期維護(hù)的項(xiàng)目。
一、焊接機(jī)器人焊機(jī)部分
1.焊接電源(內(nèi)部除塵、連接部分有無(wú)松動(dòng))
2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無(wú)阻塞、絕緣是否正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損傷)。
3.送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無(wú)損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常)。
二、二手焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具檢查
1.鋰電池更換。
2.加注潤(rùn)滑油。
3.連接螺栓是否緊固。
4.運(yùn)行時(shí)是否有異常。
5.定位銷是否有磨損。
三、控制箱檢查
1.鋰電池更換。
2.散熱風(fēng)扇檢查。
3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控制電纜)
4.示教器操作面板各個(gè)開關(guān)是否正常。
5.控制箱內(nèi)除塵。
四、本體部分檢查
1.機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。
2.原定的各軸標(biāo)記是否重合。
3.自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。
4.機(jī)器人開關(guān)，急停開關(guān)是否正常
5.送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。
6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
7.齒型帶松緊調(diào)整。
8.TW, BW, RW 三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑油(油孔不允許加普通黃油)
上述就是長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人跟大家介紹的如何延長(zhǎng)二手焊接機(jī)器人使用壽命的方法了，三分靠治七分靠養(yǎng)，機(jī)器也是如此。
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