焊接機(jī)器人雖然生產(chǎn)效率高，焊縫美觀，生產(chǎn)周期可調(diào)控，但是如果操作不當(dāng)或是工件的下料及組隊(duì)的誤差，導(dǎo)致一致性不高，會(huì)焊接出現(xiàn)缺陷。那么如何解決這種情況呢?可以選擇增加焊縫跟蹤。下面鵬聚機(jī)器人小編就來跟大家說一說二手焊接機(jī)器人焊縫跟蹤的特點(diǎn)。
1、電弧傳感器的特性
電弧傳感器有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：① 檢測(cè)點(diǎn)為焊接點(diǎn)。首先，傳感器沒有問題。它是一個(gè)完全實(shí)時(shí)的傳感器。② 由于電弧本身用作傳感器，因此不受焊絲彎曲引起的電弧偏移的影響。③ 它不僅可以跟蹤和感知，保證焊接參數(shù)的穩(wěn)定性，而且可以提高焊縫的成形效果。④ 抗光、電磁、熱干擾，使用壽命長。
2、電弧傳感的工作原理
電弧傳感器利用焊接過程中的焊接電流或電弧電壓的變化來獲得電弧中間是否偏離焊縫，以此作為傳感信息，其實(shí)時(shí)性強(qiáng)，跟蹤效果好。傳感器通過擺動(dòng)的電弧測(cè)量焊槍在焊縫的位置，但是焊槍必須運(yùn)行在焊縫中間，并對(duì)于焊縫的根部保持確定的高度。
如果由于工件制造誤差，二手焊接機(jī)器人在焊接過程中路線發(fā)生偏離，使焊絲在焊縫兩邊的干伸長不一樣，導(dǎo)致實(shí)際的焊接電流與設(shè)定的電流不同(干伸長越短，實(shí)際電流越大;干伸長越長，實(shí)際電流越小)。利用這個(gè)原理，傳感器的信號(hào)將實(shí)時(shí)地反饋到機(jī)器人控制系統(tǒng)，使機(jī)器人做出迅速反應(yīng)。對(duì)機(jī)器人在焊接過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)的修正，即能實(shí)現(xiàn)焊縫的準(zhǔn)確定位。就是說初編程的軌跡會(huì)按著實(shí)際焊縫軌跡進(jìn)行自動(dòng)修正，保證軌跡中間在坡口中間。從而保證良好的焊縫成型。
焊縫跟蹤的應(yīng)用，在一定的程度上，解決了焊縫缺陷問題，提高了焊接質(zhì)量和焊接效果。
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