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庫卡(KUKA)機器人入門學(xué)習(xí)必備知識!

庫卡(KUKA)機器人入門學(xué)習(xí)必備知識!

詳情


1、庫卡機械臂本體是由 1)底座 2)轉(zhuǎn)盤 3)平衡缸 4)大臂 5)小臂 6)中心軸組成。其中平衡缸不是每臺機器人都有的,負(fù)載較大的機器人則會配備平衡缸。


2、庫卡機器人控制柜有最基本的有5種型號。分別是:緊湊型( Compact )、小型( Smallsize-2 )、標(biāo)準(zhǔn)型( Standard )、中型( Midsize )以及加高型(Extended )。


3、機器人的工具負(fù)載是指的工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指所有裝在機器人法蘭上的負(fù)載。


4、庫卡機器人零點標(biāo)定使用工具通常有兩種:1)千分表,標(biāo)定精度偏低。2)EMD電子裝置,標(biāo)定精度較高。


5、庫卡機器人有三種停機模式,分別是:STOP0,STOP1,STOP2這三種模式,停止的過程也不同。


6、KUKA機器人可以設(shè)置每個軸的軟限位,防止碰撞,可以在示教器中設(shè)置每個軸的限位值。


7、庫卡機器人的坐標(biāo)系有1)ROBROOT機器人足部坐標(biāo)系,2)WORLD世界坐標(biāo)系,3)BASE基坐標(biāo)系,4)FLANGE法蘭坐標(biāo)系,5)TOOL工具坐標(biāo)系。


8、庫卡機器人負(fù)載數(shù)據(jù)標(biāo)定不準(zhǔn)確的話會造成1)異響 ,2)振動 ,3)節(jié)拍下降 ,4)機器人使用壽命影響。


9、庫卡機器人的編程方式有使用示教器在線編程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等軟件。

10、庫卡機器人可以保存16個工具坐標(biāo)系。


Keywords:

焊件類型與材質(zhì)是挑選點焊機器人的關(guān)鍵指引。
二手庫卡機器人依據(jù)其 600 公斤、350 公斤、210 公斤、60 公斤、150 公斤等不同負(fù)載能力,在眾多領(lǐng)域發(fā)揮著獨特且關(guān)鍵的作用。
選擇合適的機床上下料機器人需要綜合考慮以下幾個關(guān)鍵因素。
在選擇焊接機器人配件時,需綜合多方面因素。
在選擇二手焊接機器人供應(yīng)商時,需要謹(jǐn)慎考慮多個方面,以確保獲得可靠的設(shè)備和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
在考慮購買二手焊接機器人時,需仔細(xì)判斷其是否與自身生產(chǎn)線相匹配。
噴涂機器人的妙用 [ 2024-11-02 ]
在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,噴涂機器人正發(fā)揮著獨特而重要的作用。
在當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域,工業(yè)機器人租賃正逐漸成為一種受歡迎的選擇,帶來諸多好處。

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