1、庫卡機械臂本體是由 1)底座 2)轉(zhuǎn)盤 3)平衡缸 4)大臂 5)小臂 6)中心軸組成。其中平衡缸不是每臺機器人都有的,負(fù)載較大的機器人則會配備平衡缸。
2、庫卡機器人控制柜有最基本的有5種型號。分別是:緊湊型( Compact )、小型( Smallsize-2 )、標(biāo)準(zhǔn)型( Standard )、中型( Midsize )以及加高型(Extended )。
3、機器人的工具負(fù)載是指的工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指所有裝在機器人法蘭上的負(fù)載。
4、庫卡機器人零點標(biāo)定使用工具通常有兩種:1)千分表,標(biāo)定精度偏低。2)EMD電子裝置,標(biāo)定精度較高。
5、庫卡機器人有三種停機模式,分別是:STOP0,STOP1,STOP2這三種模式,停止的過程也不同。
6、KUKA機器人可以設(shè)置每個軸的軟限位,防止碰撞,可以在示教器中設(shè)置每個軸的限位值。
7、庫卡機器人的坐標(biāo)系有1)ROBROOT機器人足部坐標(biāo)系,2)WORLD世界坐標(biāo)系,3)BASE基坐標(biāo)系,4)FLANGE法蘭坐標(biāo)系,5)TOOL工具坐標(biāo)系。
8、庫卡機器人負(fù)載數(shù)據(jù)標(biāo)定不準(zhǔn)確的話會造成1)異響 ,2)振動 ,3)節(jié)拍下降 ,4)機器人使用壽命影響。
9、庫卡機器人的編程方式有使用示教器在線編程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等軟件。
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10、庫卡機器人可以保存16個工具坐標(biāo)系。
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