KUKA控制柜和S7-1200
網(wǎng)線連接至控制柜門,上的KLI端口,另- -端連接到交換機(jī),PLC也連接到交換機(jī)(交換機(jī)無型號(hào)要求),交換機(jī)再連接到電腦。首先將編程電腦、PLC、KUKA設(shè)置成統(tǒng)一-網(wǎng)段,因KUKA的底層設(shè)置原因,最好不更改機(jī)器人IP地址
博圖軟件組態(tài)
1:添加新設(shè)備 2:導(dǎo)入GSD文件
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