焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)，難免會(huì)發(fā)生溫度過(guò)高的情況，別急看完下文長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人小編就來(lái)告訴大家二手焊接機(jī)器人的降溫手段及其硬件控制的方法。
在焊接過(guò)程中，當(dāng)焊條與焊接方向的夾角為90°時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;但夾角小，電弧分散，熔池溫度低。比如用12mm平焊密封底層時(shí)，焊條的角度要控制在50-70度，這樣就可以降低熔池的溫度，避免背面出現(xiàn)飛邊或上升。
其次，要嚴(yán)格控制二手焊接機(jī)器人系統(tǒng)的燃弧時(shí)間。斷弧頻率和燃弧時(shí)間直接影響熔池溫度。由于管壁較薄，電弧熱的承載能力有限。如果通過(guò)減緩斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，否則會(huì)容易產(chǎn)生縮孔，因此只能用燃弧時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，以避免管內(nèi)出現(xiàn)焊縫或飛邊。
另外，要求機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。
根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)焊接機(jī)器人采用圓形運(yùn)條運(yùn)輸時(shí)，熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度高于鋸齒形運(yùn)條的溫度。因此，盡量采用鋸齒條輸送，用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效地控制熔池溫度。
焊接機(jī)器人硬件部分采用柔性控制。PLC與觸摸屏結(jié)合后，控制可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化，從而有效實(shí)現(xiàn)高精度控制效果。由于焊接機(jī)器人對(duì)不同規(guī)格和形狀的產(chǎn)品有不同的控制方法，所以需要注意從各方面使硬件部分達(dá)到。目的。
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