庫(kù)卡機(jī)器人重型鋼材焊接案例
大型鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人工作站是由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、防碰撞傳感器、機(jī)器人軌道、伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、專(zhuān)用工裝夾具組成的焊接系統(tǒng)。
機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，使機(jī)器人能夠在特定的路線上移動(dòng)，完成對(duì)鋼構(gòu)工件的焊接作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。
應(yīng)用領(lǐng)域：
（大型）鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接工作站主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車(chē)、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域的焊接任務(wù)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、配置靈活、功能多樣，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。
2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中類(lèi)型的工件的焊接。
3、夾具拆裝方便、柔性較強(qiáng)，縮減產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，較少設(shè)備投入。
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