
安川機(jī)器人 ES165D-100 是一款高性能的工業(yè)機(jī)器人,以下是其詳細(xì)介紹:
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軸數(shù):6 軸
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負(fù)載:100kg
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臂展:3010mm
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重復(fù)定位精度:±0.2mm
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本體重量:1120kg
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適用控制柜:DX100
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結(jié)構(gòu)類型:垂直關(guān)節(jié)臂
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S 軸(旋轉(zhuǎn)):速度為 110°/s(1.91rad/s),運動范圍為 - 180° 至 + 180°。
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L 軸(下臂):速度為 110°/s(1.91rad/s),運動范圍為 - 60° 至 + 76°。
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U 軸(上臂):速度為 110°/s(1.91rad/s),運動范圍為 - 142.5° 至 + 230°。
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R 軸(手腕旋轉(zhuǎn)):速度為 175°/s(3.05rad/s),運動范圍為 - 360° 至 + 360°。
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B 軸(手腕擺動):速度為 150°/s(2.61rad/s),運動范圍為 - 130° 至 + 130°。
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T 軸(手腕回轉(zhuǎn)):速度為 240°/s(4.18rad/s),運動范圍為 - 360° 至 + 360°。
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高效作業(yè):具備較高的運動速度和加速度,能夠快速完成各種動作,縮短作業(yè)時間,提高生產(chǎn)效率。例如在碼垛作業(yè)中,可以快速地抓取和放置貨物,實現(xiàn)高效的碼垛操作。
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高精度定位:重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.2mm,能夠精確地完成各種任務(wù),如焊接、裝配等,保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
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大工作空間:3010mm 的臂展以及各軸較大的運動范圍,使其擁有較大的工作空間,可在較大范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),適用于不同尺寸和形狀的工件加工和搬運。
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穩(wěn)定性高:采用了先進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,能夠長時間穩(wěn)定運行,減少故障停機(jī)時間,降低維護(hù)成本。
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內(nèi)置式電纜構(gòu)造:電纜內(nèi)置在機(jī)器人手臂內(nèi)部,有效延長了電纜的使用壽命,同時提升了機(jī)器人運行的安全性,也縮短了作業(yè)節(jié)拍1。
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搬運與碼垛:憑借其高負(fù)載能力和大工作空間,可實現(xiàn)各種物料、產(chǎn)品的搬運和碼垛作業(yè),廣泛應(yīng)用于物流、倉儲、食品飲料、化工等行業(yè),提高搬運和碼垛效率,降低人工勞動強(qiáng)度1。
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上下料:在各類加工設(shè)備如沖壓機(jī)、機(jī)床、注塑機(jī)等旁邊,可實現(xiàn)自動上下料操作,與加工設(shè)備緊密配合,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化銜接,提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率1。
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鍛造:在鍛造生產(chǎn)中,能完成坯料的上料、下料以及鍛件的轉(zhuǎn)移等工作,適應(yīng)高溫、高沖擊的工作環(huán)境,提高鍛造生產(chǎn)的自動化水平和安全性3。
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其他領(lǐng)域:還可應(yīng)用于打磨、切割、雕刻、噴涂等多種工業(yè)領(lǐng)域,根據(jù)不同的作業(yè)需求,配備相應(yīng)的末端執(zhí)行器,完成各種復(fù)雜的任務(wù)2。
通常搭配 DX100 控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的功能和穩(wěn)定性。其具備以下特點:
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多機(jī)器人控制:可協(xié)調(diào)控制多達(dá) 8 個機(jī)器人,共 72 個協(xié)調(diào)運動軸,便于構(gòu)建復(fù)雜的自動化生產(chǎn)線。
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強(qiáng)大的 PC 架構(gòu):基于強(qiáng)大的 PC 架構(gòu),為機(jī)器人工作單元提供強(qiáng)大的系統(tǒng)級控制,確保機(jī)器人高效、可靠運行。
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豐富的 I/O 接口:提供 4096 個 I/O 地址,可無縫連接各種外部設(shè)備和外圍設(shè)備,實現(xiàn)與其他設(shè)備的協(xié)同工作。
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多種網(wǎng)絡(luò)連接:支持多種現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)連接,方便與制造環(huán)境中的其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行通信。
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高速數(shù)據(jù)傳輸:配備高速服務(wù)器連接,實現(xiàn)機(jī)器人與其他連接設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)傳輸和通信。
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便捷的人機(jī)交互:編程示教器上具有人性化的人機(jī)界面(HMI),方便用戶進(jìn)行編程、操作和監(jiān)控。