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安川機(jī)器人ES165D-100

具備較高的運動速度和加速度,能夠快速完成各種動作,縮短作業(yè)時間,提高生產(chǎn)效率。例如在碼垛作業(yè)中,可以快速地抓取和放置貨物,實現(xiàn)高效的碼垛操作。

詳情


安川機(jī)器人 ES165D-100 是一款高性能的工業(yè)機(jī)器人,以下是其詳細(xì)介紹:

基本參數(shù)

  • 軸數(shù):6 軸
  • 負(fù)載:100kg
  • 臂展:3010mm
  • 重復(fù)定位精度:±0.2mm
  • 本體重量:1120kg
  • 適用控制柜:DX100
  • 結(jié)構(gòu)類型:垂直關(guān)節(jié)臂

運動性能

  • S 軸(旋轉(zhuǎn)):速度為 110°/s(1.91rad/s),運動范圍為 - 180° 至 + 180°。
  • L 軸(下臂):速度為 110°/s(1.91rad/s),運動范圍為 - 60° 至 + 76°。
  • U 軸(上臂):速度為 110°/s(1.91rad/s),運動范圍為 - 142.5° 至 + 230°。
  • R 軸(手腕旋轉(zhuǎn)):速度為 175°/s(3.05rad/s),運動范圍為 - 360° 至 + 360°。
  • B 軸(手腕擺動):速度為 150°/s(2.61rad/s),運動范圍為 - 130° 至 + 130°。
  • T 軸(手腕回轉(zhuǎn)):速度為 240°/s(4.18rad/s),運動范圍為 - 360° 至 + 360°。

性能特點

  • 高效作業(yè):具備較高的運動速度和加速度,能夠快速完成各種動作,縮短作業(yè)時間,提高生產(chǎn)效率。例如在碼垛作業(yè)中,可以快速地抓取和放置貨物,實現(xiàn)高效的碼垛操作。
  • 高精度定位:重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.2mm,能夠精確地完成各種任務(wù),如焊接、裝配等,保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
  • 大工作空間:3010mm 的臂展以及各軸較大的運動范圍,使其擁有較大的工作空間,可在較大范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),適用于不同尺寸和形狀的工件加工和搬運。
  • 穩(wěn)定性高:采用了先進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,能夠長時間穩(wěn)定運行,減少故障停機(jī)時間,降低維護(hù)成本。
  • 內(nèi)置式電纜構(gòu)造:電纜內(nèi)置在機(jī)器人手臂內(nèi)部,有效延長了電纜的使用壽命,同時提升了機(jī)器人運行的安全性,也縮短了作業(yè)節(jié)拍1。

應(yīng)用領(lǐng)域

  • 搬運與碼垛:憑借其高負(fù)載能力和大工作空間,可實現(xiàn)各種物料、產(chǎn)品的搬運和碼垛作業(yè),廣泛應(yīng)用于物流、倉儲、食品飲料、化工等行業(yè),提高搬運和碼垛效率,降低人工勞動強(qiáng)度1
  • 上下料:在各類加工設(shè)備如沖壓機(jī)、機(jī)床、注塑機(jī)等旁邊,可實現(xiàn)自動上下料操作,與加工設(shè)備緊密配合,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化銜接,提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率1。
  • 鍛造:在鍛造生產(chǎn)中,能完成坯料的上料、下料以及鍛件的轉(zhuǎn)移等工作,適應(yīng)高溫、高沖擊的工作環(huán)境,提高鍛造生產(chǎn)的自動化水平和安全性3
  • 其他領(lǐng)域:還可應(yīng)用于打磨、切割、雕刻、噴涂等多種工業(yè)領(lǐng)域,根據(jù)不同的作業(yè)需求,配備相應(yīng)的末端執(zhí)行器,完成各種復(fù)雜的任務(wù)2。

控制系統(tǒng)

通常搭配 DX100 控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的功能和穩(wěn)定性。其具備以下特點:

  • 多機(jī)器人控制:可協(xié)調(diào)控制多達(dá) 8 個機(jī)器人,共 72 個協(xié)調(diào)運動軸,便于構(gòu)建復(fù)雜的自動化生產(chǎn)線。
  • 強(qiáng)大的 PC 架構(gòu):基于強(qiáng)大的 PC 架構(gòu),為機(jī)器人工作單元提供強(qiáng)大的系統(tǒng)級控制,確保機(jī)器人高效、可靠運行。
  • 豐富的 I/O 接口:提供 4096 個 I/O 地址,可無縫連接各種外部設(shè)備和外圍設(shè)備,實現(xiàn)與其他設(shè)備的協(xié)同工作。
  • 多種網(wǎng)絡(luò)連接:支持多種現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)連接,方便與制造環(huán)境中的其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 高速數(shù)據(jù)傳輸:配備高速服務(wù)器連接,實現(xiàn)機(jī)器人與其他連接設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)傳輸和通信。
  • 便捷的人機(jī)交互:編程示教器上具有人性化的人機(jī)界面(HMI),方便用戶進(jìn)行編程、操作和監(jiān)控。
Keywords:

在天氣炎熱的環(huán)境中使用進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人,需要特別關(guān)注高溫對設(shè)備性能、穩(wěn)定性及壽命的影響。以下是需要注意的關(guān)鍵事項,涵蓋環(huán)境控制、設(shè)備維護(hù)、操作規(guī)范等多個方面:
日常維護(hù)是確保工業(yè)機(jī)器人處于良好運行狀態(tài)的基礎(chǔ),主要包括清潔、潤滑和外觀檢查。? 清潔工作不可忽視,需定期清理機(jī)器人的外殼、手臂、關(guān)節(jié)等部位,防止灰塵、油污堆積。這些雜質(zhì)不僅影響機(jī)器人外觀,還可能侵入內(nèi)部,阻礙部件正常運轉(zhuǎn),加速磨損。? 潤滑同樣關(guān)鍵,按照機(jī)器人的潤滑要求,定時為關(guān)節(jié)、軸承等運動部件添加適量潤滑油或潤滑脂,能有效降低摩擦,減少磨損,延長部件使用壽命,保障機(jī)器人運行順暢。? 外觀檢查要留意機(jī)器人表面有無磨損、變形、裂紋,連接部件是否松動,移動部件周圍有無障礙物,固定裝置是否穩(wěn)固。一旦發(fā)現(xiàn)磨損,需評估程度,輕微磨損可清潔、拋光,嚴(yán)重的則需更換部件;連接部件松動應(yīng)及時擰緊,損壞則要更換;及時清理障礙物,確保移動部件無障礙;固定裝置不穩(wěn)固時,要緊固螺栓,保證底座平整牢固。
在當(dāng)今工業(yè)自動化的浪潮中,二手進(jìn)口機(jī)器人市場發(fā)展迅猛。長沙鵬聚機(jī)器人有限公司在這片競爭激烈的市場中脫穎而出,在全國二手進(jìn)口機(jī)器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域一直保持著遙遙領(lǐng)先的地位。那么,鵬聚機(jī)器人究竟憑借什么取得如此傲人的成績呢?
具備較高的運動速度和加速度,能夠快速完成各種動作,縮短作業(yè)時間,提高生產(chǎn)效率。例如在碼垛作業(yè)中,可以快速地抓取和放置貨物,實現(xiàn)高效的碼垛操作。
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在工業(yè)自動化領(lǐng)域,庫卡機(jī)器人憑借其卓越性能占據(jù)重要地位,尤其是在視覺拆垛應(yīng)用方面。近年來,二手庫卡機(jī)器人因其較高的性價比,成為眾多企業(yè)實現(xiàn)自動化升級的優(yōu)質(zhì)選擇。
在雕刻行業(yè)追求高效與精細(xì)的浪潮中,二手庫卡機(jī)器人憑借獨特優(yōu)勢,成為推動行業(yè)發(fā)展的重要力量。它不僅解決了傳統(tǒng)雕刻方式的諸多痛點,更以高性價比和卓越性能,為企業(yè)創(chuàng)造了新的價值增長點。
在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域,鍛造作為一項關(guān)鍵的金屬成型工藝,對效率、精度和安全性有著極高的要求。隨著科技的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人逐漸成為鍛造生產(chǎn)中的得力助手。而二手庫卡機(jī)器人,以其獨特的優(yōu)勢,正悄然在鍛造應(yīng)用中嶄露頭角。

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