安川機(jī)器人的傳動(dòng)裝置具有多種特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，以下是一些常見(jiàn)的方面：
2. 液壓驅(qū)動(dòng)：通過(guò)高精度的缸體和活塞來(lái)實(shí)現(xiàn)，可直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。其優(yōu)點(diǎn)是功率大；缺點(diǎn)是需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，所以目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。使用時(shí)需選擇適合的液壓油，防止固體雜質(zhì)混入和空氣、水入侵液壓系統(tǒng)，機(jī)械作業(yè)要柔和平順。
3. 氣壓驅(qū)動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清潔，動(dòng)作靈敏并具有緩沖作用。與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比，其功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。它具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中、小負(fù)荷的機(jī)器人，常在程序控制的機(jī)械人中用于上、下料和沖壓等作業(yè)，控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器（PLC 控制器），在易燃、易爆場(chǎng)合可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。
安川機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，例如汽車(chē)、機(jī)械、電子、金屬、物流等。不同行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人傳動(dòng)裝置的要求可能會(huì)有所差異，長(zhǎng)沙市鵬聚機(jī)器人有限公司會(huì)根據(jù)具體需求提供相應(yīng)的解決方案。
今日小編分享得內(nèi)容就到這里啦!如果你想了解更多關(guān)于安川機(jī)器人傳動(dòng)裝置的詳細(xì)信息請(qǐng)聯(lián)系我們，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)!更多內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注網(wǎng)站。
互動(dòng)留言
WRITE A MESSAGE TO US
版權(quán)所有：長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人有限公司 網(wǎng)站備案號(hào)：湘ICP備2023005493號(hào)-1