二手發(fā)那科機(jī)器人的工作原理主要涉及其運(yùn)動(dòng)控制和操作過(guò)程，具體可以歸納為以下幾個(gè)關(guān)鍵部分：
發(fā)那科機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這一傳動(dòng)裝置主要包括電動(dòng)機(jī)、減速器和關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置三個(gè)部分。
電動(dòng)機(jī)是機(jī)器人傳動(dòng)的動(dòng)力源，通常使用交流伺服電動(dòng)機(jī)或直流伺服電動(dòng)機(jī)，提供旋轉(zhuǎn)力矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
減速器則將電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂的低速高扭矩運(yùn)動(dòng)，通常采用行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以提高扭矩輸出和降低轉(zhuǎn)速，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)具有更好的穩(wěn)定性和精度。
關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置將減速器的輸出轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，常采用齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)的方式，使機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)能夠按照設(shè)定的角度和速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)方式：
發(fā)那科機(jī)器人可以由電力、液壓、氣動(dòng)和人力等多種方式驅(qū)動(dòng)，根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式。
結(jié)構(gòu)與功能：
機(jī)器人具有多種機(jī)構(gòu)和功能，包括螺紋頂進(jìn)機(jī)構(gòu)（如臺(tái)虎鉗）、斜夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)（常用于破碎機(jī)）等，這些機(jī)構(gòu)使機(jī)器人能夠執(zhí)行各種復(fù)雜的操作任務(wù)。
機(jī)器人還配備有提升位置探測(cè)器，用于確定物體或機(jī)器部件是否處于預(yù)定高度，或者實(shí)時(shí)探測(cè)其高度。
臂回轉(zhuǎn)式舉升機(jī)構(gòu)和臂伸縮機(jī)構(gòu)使機(jī)械臂在舉升的同時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮，增加了機(jī)器人的靈活性和操作范圍。
工作流程（以碼垛為例）：
在碼垛過(guò)程中，發(fā)那科機(jī)器人首先進(jìn)行包裝袋的分揀，將合格的包裝袋通過(guò)輸送機(jī)送至校平機(jī)進(jìn)行壓扁和填充，以保持形狀平整。
然后，機(jī)器人通過(guò)檢測(cè)與抓取系統(tǒng)，檢測(cè)到抓輥臺(tái)上的包裝袋后，到達(dá)定位點(diǎn)并抓住袋子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，根據(jù)設(shè)定的組進(jìn)行堆放。
接著，機(jī)器人根據(jù)設(shè)置的堆垛類型堆疊包裝袋，并使用叉車或吊車直接運(yùn)輸托盤，完成堆垛過(guò)程。
最后，當(dāng)需要空托盤時(shí)，托盤庫(kù)舉升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤抬起，傳送帶將底部貨盤運(yùn)輸?shù)綑C(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，完成整個(gè)流程。
綜上所述，二手發(fā)那科機(jī)器人的工作原理主要基于其傳動(dòng)原理、驅(qū)動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)與功能以及具體的工作流程。這些要素共同協(xié)作，使機(jī)器人能夠高效、準(zhǔn)確地完成各種復(fù)雜的操作任務(wù)。
今日小編分享得內(nèi)容就到這里啦!想要了解更多二手發(fā)那科機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)知識(shí)請(qǐng)聯(lián)系我們的廠家，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)!更多內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注網(wǎng)站。
互動(dòng)留言
WRITE A MESSAGE TO US
版權(quán)所有：長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人有限公司 網(wǎng)站備案號(hào)：湘ICP備2023005493號(hào)-1