焊接機(jī)器人如何進(jìn)行焊槍校正

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
Visits:0

??使用過(guò)焊接機(jī)器人的朋友們都知道，焊接機(jī)器人有時(shí)候會(huì)因?yàn)橐恍┰驅(qū)е挛恢门芷?，那出現(xiàn)這種情況我們應(yīng)該怎么進(jìn)行校正呢？鵬聚小編這就為大家來(lái)解答。

詳情

使用過(guò)焊接機(jī)器人的朋友們都知道，焊接機(jī)器人有時(shí)候會(huì)因?yàn)橐恍┰驅(qū)е挛恢门芷?，那出現(xiàn)這種情況我們應(yīng)該怎么進(jìn)行校正呢？鵬聚小編這就為大家來(lái)解答。

焊接機(jī)器人

1、焊接機(jī)器人在客戶現(xiàn)場(chǎng)首次安裝或在嚴(yán)重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時(shí)，大多要對(duì)機(jī)器人焊槍進(jìn)行校正，也就是TCP工具校準(zhǔn)了。
2、機(jī)器人焊槍校正是取機(jī)器人在不同姿勢(shì)和位置（TC1～TC5）時(shí)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行新工具的校準(zhǔn)時(shí)，要初始化校驗(yàn)數(shù)據(jù)：
3、進(jìn)入機(jī)器人管理模式，選擇【機(jī)器人】，選擇【工具】根據(jù)這5個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)算出工具尺寸。

選擇菜單中的【實(shí)用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗(yàn)】。

6、選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單
7、選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清除。
8、用帶尖的固定件放到臺(tái)面上，將光標(biāo)移到位置后的TC1上，用軸操作鍵移動(dòng)機(jī)器人并調(diào)整到向下姿態(tài)，使焊槍里的焊絲接近，按【修改】、【回車】，TC1后面的圓心由空心變成實(shí)心后，TC1示教位置完成。
9、將光標(biāo)移到位置后的TC2上，用軸操作鍵移動(dòng)機(jī)器人使焊絲接近并調(diào)整焊槍斜下向左約45°姿態(tài)（TC2），按【修改】、【回車】，TC2后面的圓心由空心變成實(shí)心后，TC2示教位置完成。
10、按4和5的方法依次示教TC3（斜下向內(nèi)45°）、TC4（斜下向右45°）、TC5（斜下向外45°）位置，只要TCP后面的空心變?yōu)閷?shí)心后就表示示教位置已完成。
11、選擇[結(jié)束]，校準(zhǔn)完成，顯示工具坐標(biāo)畫面，焊槍校正已完成。
以上就是今天長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人小編分享的焊接機(jī)器人如何進(jìn)行焊槍校正的文章了，如果大家需要二手焊接機(jī)器人或者其他類型的機(jī)器人，歡迎致電咨詢我們，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)。

Keywords:

上一個(gè): 如何提高二手焊接機(jī)器人零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度

下一個(gè): 如何提高二手焊接機(jī)器人零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度

上一個(gè): 如何提高二手焊接機(jī)器人零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度

下一個(gè): 如何提高二手焊接機(jī)器人零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度