搬運(yùn)碼垛機(jī)器人夾持器的原理是什么?

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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??搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的生產(chǎn)設(shè)備。車間里隨處可見搬運(yùn)碼垛機(jī)器人忙碌的身影。同時(shí)碼垛機(jī)器人的使用也給廣大企業(yè)帶來了很多效益。那么大家知道二手碼垛機(jī)器人機(jī)械手的原理嗎？下面鵬聚機(jī)器人來跟大家介紹。 ?

詳情

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的生產(chǎn)設(shè)備。車間里隨處可見搬運(yùn)碼垛機(jī)器人忙碌的身影。同時(shí)碼垛機(jī)器人的使用也給廣大企業(yè)帶來了很多效益。那么大家知道二手碼垛機(jī)器人機(jī)械手的原理嗎？下面鵬聚機(jī)器人來跟大家介紹。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人大多執(zhí)行抓取和放置操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，并沿運(yùn)動(dòng)路徑將物料放置在托盤上指定位置的動(dòng)作循環(huán)。因此，根據(jù)機(jī)器人完成堆垛作業(yè)時(shí)與輸送帶、托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程中的障礙物，選擇“門”形運(yùn)動(dòng)軌跡。需要注意的是，當(dāng)機(jī)器人末端執(zhí)行器完成托盤上不同位置的紙箱堆垛時(shí)，它所走過的軌跡都是“門”的形狀。只是因?yàn)橥斜P上的紙箱位置不一樣，所以軌道的終點(diǎn)坐標(biāo)不一樣。
所謂碼垛，就是按照一體化單元的思想，將物料按一定的方式進(jìn)行堆垛，使單元堆垛能夠?qū)崿F(xiàn)物料的儲(chǔ)存、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的手動(dòng)碼垛機(jī)和龍門式碼垛機(jī)相比，鵬聚搬運(yùn)碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)效率高、占地面積小、運(yùn)動(dòng)靈活性大、勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。
以上內(nèi)容是對(duì)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人夾持器原理的介紹，您看明白了嗎。如有需要要搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的可以聯(lián)系我們長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人，我們期待您的來電!

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