焊接機器人的傳感器都有哪幾種?今天鵬聚機器人小編給您介紹一下焊接機器人的傳感器種類。
焊接機器人常見的傳感器種類：
1、視覺傳感器：視覺傳感器就相當(dāng)于焊接機器人的眼睛，視覺傳感器分為二維和三維，二維視覺傳感器可以檢測零部件的運動狀態(tài)，機器人根據(jù)零部件的運動狀態(tài)調(diào)整運動姿態(tài);三維視覺傳感器具備不同角度的激光掃描器，檢測物件并創(chuàng)建三維圖像，分析出較好的動作。
2、力學(xué)傳感器：力學(xué)傳感器主要感知末端執(zhí)行器的力度，力學(xué)傳感器存在于末端執(zhí)行器和工裝夾具之間的位置，在末端傳感器進行裝配焊接的時候，力學(xué)傳感器就進行一定的力度監(jiān)測，以防出現(xiàn)力度過大的情況，進行一定的限制。
3、焊縫跟蹤傳感器：焊接機器人具備焊縫自動跟蹤的功能，在焊接過程中自動檢測并調(diào)節(jié)焊槍的位置，使得焊槍對焊縫的位置進行把控，提高焊接的精度，有效的穩(wěn)定了焊接質(zhì)量。
以上就是焊接機器人焊接機器人常見的傳感器的種類的介紹了,傳感器的種類除此之外，還有碰撞監(jiān)測傳感器、運動傳感器、質(zhì)量傳感器等，這些傳感器為焊接機器人的工作保駕護航，提高焊接速度的同時穩(wěn)定質(zhì)量。想要了解更多焊接機器人相關(guān)的專業(yè)知識請聯(lián)系我們長沙鵬聚機器人有限公司，我們將竭誠為您服務(wù)!更多內(nèi)容，請關(guān)注網(wǎng)站。
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