還有不少小伙伴不知道二手庫卡機器人運行前需要進行哪些檢查工作，那么鵬聚機器人小編帶你們了解下。
一、一般檢查：須確保：
1、按照文獻中的說明正確地放置和固定工業(yè)機器人。
2、二手庫卡機器人內(nèi)沒有物或損壞、脫落、松散的部件。
3、所有必需的防護裝置已正確安裝且功能完好。
4、設(shè)備功率與當(dāng)?shù)氐碾娫措妷汉碗娋W(wǎng)制式相符。接地引線和電位平衡導(dǎo)線設(shè)計容量充足并已正確連
5、連接電纜已正確連接，插頭已閉鎖。
二、檢查an全功能：
1、本機緊急停止裝置(KCP上的緊急停止按鍵)a外部緊急停止裝置(輸入端和輸出端)確認裝置(在測試運行方式下)操作人員防護裝置
三、檢查低速控制系統(tǒng)：
進行此項檢查的步驟如下：
1、編程設(shè)計一條直線軌道，編程時采用可能的高速度。
2、確定軌道的長度。
3、在運行方式T1下以百分之一百的調(diào)節(jié)量讓機器人沿設(shè)計的軌道運行，并同時用秒表測運行時間。
4、從軌道長度和測得的運行時間可算出速度。
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