我們都知道使用雕刻機(jī)器人能夠提升工作效率，常見的雕刻機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在模具圖文雕刻及廣告標(biāo)志、工藝美術(shù)制作等行業(yè)中，那么大家了解過它的主軸的工作原理嗎?看下面你就懂了。
一、驅(qū)動變速
主軸電動機(jī)帶齒輪換擋，目的在于降低主軸轉(zhuǎn)速，增大傳動比，從而適應(yīng)機(jī)床切削的要求。主軸電動機(jī)通過同步齒形帶或v帶驅(qū)動主軸，這類電主軸又稱寬域電動機(jī)或強(qiáng)切削電動機(jī)，具有恒功率寬的特點(diǎn)。工作過程在無需機(jī)械變速，主軸箱內(nèi)省卻了齒輪和離合器。此時，主軸箱實(shí)際上成為主軸支架，簡化了主傳動系統(tǒng)，從而提高了傳動鏈的可靠性。
二、提高精準(zhǔn)度
雕刻機(jī)器人主軸有交流驅(qū)動和直流驅(qū)動兩種形式，目前一般采用交流驅(qū)動的形式。交流電動機(jī)無須維護(hù)，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響。交流電主軸初期是采用模擬式交流伺服系統(tǒng)，而現(xiàn)在的主流是數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。電主軸利用系統(tǒng)控制模型和動態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時處理，增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力，從而提高系統(tǒng)的精密度。
三、帶動主動性
電主軸通過少數(shù)幾對齒輪降速，擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低速時對輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。還有一種方式就是帶動主動性，應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)床。
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