二手焊接機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)是什么?有什么作用?下面鵬聚機器人小編帶您來了解了解。
一、二手焊接機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)
傳感器可以實時識別焊接位置，引導焊接機器人糾正工件、裝配或熱變形引起的偏差，提高焊接質量，緩解工件誤差和裝夾要求，減少機器人示教工作，縮短輔助生產時間。
二、視覺識別系統(tǒng)的結構
視覺識別系統(tǒng)主要包括激光器、工業(yè)相機、圖像處理器。
1、激光器：激光器可以將主動視覺光線投射到焊縫表面，主動視覺光線會在焊縫表面產生明顯的變化。
2、工業(yè)相機：用相機直接對焊接區(qū)域進行拍攝，可實時獲取電弧、焊縫坡口的信息。
3、圖像處理器：是將焊縫的影像進行一定的保存處理，可以進行焊接圖像成像，并將處理好后的焊縫圖片上傳給控制系統(tǒng)中。
三、視覺識別系統(tǒng)作用
1、穩(wěn)定焊接質量。焊接機器人的視覺識別系統(tǒng)可以很好地識別焊縫的位置以及規(guī)格，焊接機器人可以根據信息來調整焊接參數，對焊縫實現(xiàn)緊缺焊接，冷卻后的焊縫美觀，有利于達到預期焊接效果。
2、焊接應用范圍廣。使用視覺識別系統(tǒng)可以應用到多種領域，包括鋼結構、不銹鋼、大型箱體、汽車制造、換熱器、電子、管道等，特別是對焊縫復雜的焊件效果較好。
3、幫助提高焊接效率。視覺識別系統(tǒng)可自動識別焊縫規(guī)格，不需要人工進行示教工作，和焊接機器人實現(xiàn)靈活配合，大大提高了焊接效率。
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