雕刻機(jī)器人的出現(xiàn)大大提高了工作效率，那么大家了解過雕刻機(jī)器人主軸的工作原理嗎?下面鵬聚機(jī)器人小編就來告訴你們。
一、驅(qū)動(dòng)變速
主軸電動(dòng)機(jī)帶齒輪換擋，目的在于降低主軸轉(zhuǎn)速，增大傳動(dòng)比，從而適應(yīng)機(jī)床切削的要求。主軸電動(dòng)機(jī)通過同步齒形帶或v帶驅(qū)動(dòng)主軸，這類電主軸又稱寬域電動(dòng)機(jī)或強(qiáng)切削電動(dòng)機(jī)，具有恒功率寬的特點(diǎn)。工作過程在無需機(jī)械變速，主軸箱內(nèi)省卻了齒輪和離合器。此時(shí)，主軸箱實(shí)際上成為主軸支架，簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)系統(tǒng)，從而提高了傳動(dòng)鏈的可靠性。
二、提高精準(zhǔn)度
雕刻機(jī)器人主軸有交流驅(qū)動(dòng)和直流驅(qū)動(dòng)兩種形式，目前一般采用交流驅(qū)動(dòng)的形式。交流電動(dòng)機(jī)無須維護(hù)，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響。交流電主軸初期是采用模擬式交流伺服系統(tǒng)，而現(xiàn)在的主流是數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。電主軸利用系統(tǒng)控制模型和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時(shí)處理，增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力，從而提高系統(tǒng)的精密度。
三、帶動(dòng)主動(dòng)性
電主軸通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低速時(shí)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。還有一種方式就是帶動(dòng)主動(dòng)性，應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)床。
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